Avante
Grandes homens
Pioneiros à conquistar
Uma terra que encanta
A beleza que a natureza nos dá.

Terra nova, boa e fértil
O futuro iremos semear
A semente que em teu solo plantarmos
É o progresso que irá brotar.

Doutor Pedrinho, orgulho tu és
Teus filhos, povo varonil
O teu nome fulge na história
Do nosso grandioso Brasil.

Avante
Grandes homens
Pioneiros à conquistar
Uma terra que encanta
A beleza que a natureza nos dá.

Sempre em frente povo pedrinhense
A glória é a conquista maior
A esperança nos verdes das matas
É a certeza do futuro melhor.

Doutor Pedrinho, orgulho tu és
Teus filhos, povo varonil
O teu nome fulge na história
Do nosso grandioso Brasil.